Pe baza deplasării motorului și a caracteristicilor externe, vehiculele pentru toate-terrenul (ATV-uri) sunt, în general, împărțite în patru tipuri:
Tip pentru tineret: Cu o cilindree a motorului de 125 cmc sau mai puțin, conceput în principal pentru adolescenți și copii.
Tip utilitar: Caracterizat printr-un aspect cu aspect de jeep-(denumit „tip Jeep” în Taiwan), principala sa caracteristică este adăugarea de suporturi de marfă din față și din spate, ceea ce îl face extrem de funcțional și practic pentru diverse utilizări, cum ar fi transportul de mărfuri, agricultura și vânătoarea.
Tip sport: având un design simplificat, este ideal pentru condusul cu viteză mare-, sărituri și cascadorii. Acest tip este utilizat predominant în cursele internaționale de ATV-uri.
Tip militar: Se referă la vehicule capabile să traverseze orice teren. Caracteristica lor principală este capacitatea de a se mișca liber pe terenuri unde vehiculele obișnuite s-ar lupta. Pe baza locomoției, ATV-urile sunt clasificate în tipuri cu roți și șenile. Potențialul militar al ATV-urilor este din ce în ce mai recunoscut de forțele armate din întreaga lume, iar dezvoltarea lor este în plină expansiune, rezultând o familie mare de modele cu design diverse și caracteristici inovatoare. În prezent, există și o tendință de miniaturizare a ATV-urilor, care deservesc forțele speciale. Statele Unite au desfășurat ATV-ul „Sportsman” 700MV în mai multe conflicte regionale, primind laude de la soldații americani.